Die TuSG Rolfshagen betreibt aktive Inklusion. Er bietet "Sport für alle". In dem Sportverein kann jeder, ganz gleich welche körperlichen, psychischen oder geistigen Voraussetzungen er hat oder welcher Herkunft er ist, Sport treiben und hat die Möglichkeit an allen Aktivitäten des Vereins aktiv teilzunehmen. Eine Kooperation mit der Lebenshilfe Rinteln hat das Vereinsleben bereichert. Es gibt eine inklusive Handballmannschaft und eine inklusive Theatergruppe. Es kann bei das deutsche Sportabzeichen erlangt werden. Einige der Prüferinnen und Prüfer haben die Befähigung für die Abnahme des deutschen Sportabzeichens für Menschen mit Behinderung. Aber auch alle anderen Angebote sind offen für alle. Immer wieder schafft der Verein durch Angebote wie Wandern, Sportfeste, Bosseln etc. eine Möglichkeit der Begegnung für alle. Die Menschen mit Behinderung sind ein aktiver Bestandteil des Vereinslebens.