Klaus-Dieter Heber unterstützt aktiv und nachhaltig Familien in schwersten Lebenslagen. Den freien Träger Frohe Zukunft Nordhausen gGmbH gründete er 1992 und steht ihm seither vor. Hunderten Kindern und Jugendlichen, die aus schwierigsten familiären Verhältnissen stammen, half er damit. Seit 2002 setzt er sich für Familien mit todkranken Kindern ein, initiierte und realisierte das spendenfinanzierte Kinder- und Jugendhospiz Mitteldeutschland. Es wurde 2011 eröffnet. Seither erfuhren dort hunderte betroffene Familien aus Deutschland Entlastung und schöpfen Kraft vom kräftezehrenden Pflegealltag. 2010 gründete er die Deutsche Kinderhospiz- & Familienstiftung (DKFS) mit dem Ziel bundesweiter Förderung der Kinderhospizarbeit & Einzelfallhilfen für Menschen in besonderen Notlagen. Ebenso gründete Heber bereits 2002 mit Gleichgesinnten den Bundesverband Kinderhospiz e. V. mit, dem Dachverband der deutschen Kinderhospizarbeit.