Der Verein unterstützt lokale Partnerorganisationen in Ostafrika bei der Umsetzung gemeinsam geplanter Projekte, mit dem Ziel benachteiligte Gruppen zu empowern, ihr Leben selbstbestimmt zu gestalten und ihre Potenziale voll auszuschöpfen. Die Vision ist es, gleiche Chancen auf Menschenrechte, Bildung und Selbstentfaltung für diese Gruppen zu ermöglichen. Trotz der Entfernung zwischen Deutschland und Ostafrika strebt der Balilwana e.V. danach, ein deutscher Herzensnachbar zu sein und Hilfe zur Selbsthilfe anzubieten. Dabei betont der Verein die gegenseitige Unterstützung und Stärkung. Neben der Bildungsarbeit verfolgt der Verein einen ganzheitlichen Ansatz, der die Grundbedürfnisse der Menschen in Bezug auf Bildung, Hygiene, Gesundheitsversorgung und Wasserversorgung berücksichtigt. Die Projekte, die der Verein unterstützt, sollen langfristig die Lebensqualität benachteiligter Menschen und ihrer Gemeinden verbessern und Krankheiten wie HIV, Krebs und Malaria präventiv bekämpfen. Dabei ist es dem Verein wichtig, keine langfristigen Abhängigkeiten zu schaffen. Balilwana e.V. setzt sich ebenso für die Förderung des interkulturellen Verständnisses in Deutschland ein. Der Verein strebt danach, Mauern abzubauen und Klischees über Ostafrika zu überwinden, indem er das Bewusstsein für diese Region schärft und ein realistisches Bild vermittelt.