Im Therapiehundeverein hat Peter Bodenbach seit 2008 mit seinen zwei Hunden Kindern einen artgerechten Umgang mit Tieren erleben lassen, beziehungsweise in Vorlesehundprojekten die Lesekompetenz spielerisch über den Hund gefördert. Zudem waren dir auch im Hospiz und in einem Seniorenheim als Besuchshundeteam aktiv. Nun hat er aufgrund seines vorangeschrittenen Alters aus Vernunft keinen Hund mehr, unterstützte die Teams des Vereins aber weiter bei den Besuchen in Kindergärten und Grundschulen zum artgerechten Umgang mit Hunden, zur Angstbewältigung sowie Vorlesehunde . Zudem ist Peter Bodenbach als Platzwart für den Trainingsplatz zuständig und als Helfer gerne bei den (Nach-)Prüfungen der aktiven Teams dabei. Bereits bevor er 2008 nach Brandenburg gezogen ist, war er in Braunschweig schon als Seniorenbegleiter unterwegs. Auch dieses Engagement führte er in Brandenburg fort.