Der SSV Esslingen setzt sich „SelbstBewusstWirksam“ ein. Der Sport Wasserball fördert in Bezug auf das Selbstvertrauen von Kindern und Jugendlichen, als auch später im Erwachsenenalter die Kompetenz, einen Blick auf seine eigenen Fähigkeiten, Stärken, Schwächen und Befindlichkeiten zu legen und gleichzeitig das Gefüge der Mannschaft dabei nicht aus der Betrachtung zu verlieren sowie die eigene Wirksamkeit positiv zu spüren. In den letzten Jahren gab es verschiedene Angebote: Kooperation mit Schulen, Wasserball im Unterricht, Ferienangebote, Schwimmaktionen. Daher hat man sich zum Ziel gesetzt, jedem neu ankommenden Kind das Selbstvertrauen zu schenken, dass es gut und richtig alleine schwimmen kann. Das wichtigste Vereinsziel ist es, dem Sport und den Mannschaften, sowohl innerhalb des Vereins als auch in der Stadt und deutschlandweit, die Anerkennung zu verschaffen, die sie verdient haben und damit die ersten Mannschaften aus der eigenen Jugend zu generieren.