Das Ziel des Waldheims ist die Inklusion im Mitarbeitendenbereich des Ferienwaldheims als Teilhabemöglichkeit für Jugendliche mit Behinderung, insgesamt also die Eingliederung von Menschen mit Behinderung in die ehrenamtliche Arbeit des Waldheims Stuttgart-Vaihingen. Das ehrenamtliche Arbeiten in den Ferien soll den Menschen mit Behinderung neue Blickwinkel auf eigenaktives Handeln in außerschulischen Bereichen eröffnen. Durch Zusammenarbeit mit anderen Jugendlichen und Erwachsenen, lernen sich die Menschen in einem neuen Handlungs- und Arbeitsfeld kennen und verknüpfen Arbeit und Freizeit. Die Menschen sollen sich als wichtigen Teil einer großen Gemeinschaft wahrnehmen, in der sie mit anderen interagieren. Die Zielsetzung beinhaltet darüber hinaus, dass sie über Anerkennung und soziales Miteinander Selbsttätigkeit erfahren und Selbstbewusstsein erlangen um sich als autonomen Menschen wahrzunehmen. Ziel ist, alle Beteiligten darauf vorzubereiten, dass Teilhabe unabhängig von individuellen Voraussetzungen gelingt.