Harald Welzel engagiert sich als Initiator und verantwortlicher Leiter in unterschiedlichen Organisationen und Vereinen seit ungefähr 30 Jahren. Dazu gehört das Engagement für den Erhalt und Verbesserung der natürlichen Gegebenheiten im Wohnort und Sensibilisierung der Bevölkerung für ein umweltgerechtes Verhalten. Das Engagement zur Stärkung des Gesundheitsbewusstseins in der Bürgerschaft, der Eigenverantwortlichkeit des Einzelnen hierfür und die Vermittlung von Kenntnissen über naturgemäßes Leben und Heilen. Das Engagement im Kinder- und Jugendbereich zur Stärkung der Wertschätzung gegenüber der Natur, Tier- und Pflanzenwelt. Das Engagement in verschiedenen Gruppen zur Förderung des Zusammenhalts und Stärkung von Gemeinschaft in der Gemeinde Zu seinem Engagement kommen zusätzliche Ämter: von 1992 bis 2002 Gründung und Leitung der ersten Jugendgruppe bei einem Obst- und Gartenbauverein in Baden Württemberg. Seit 1995 Gründung und Leitung des Arbeitskreis Natur und Umwelt. Seit 1995 Mitwirkung im Kinderferienprogramm mit Naturerlebnisangeboten und Gesundheitsaktionen verschiedenster Art. Von 1998 bis 2004 Gemeinderat. Seit 2006 Gründung und Leitung des Freundeskreis Naturheilkunde als ersten Naturheilkundeverein im östlichen Baden Württemberg. Seit 2019 Schatzmeister beim Deutschen Naturheilbund. Seit 2018 Planung und Realisierung des Wildpflanzenparks Mutlanger Heide